• 産業用ロボットの種類を紹介!どんな現場で使われている?

    皆さんはロボットと聞くと何を思い浮かべますか?人型のロボットやAIロボットなどをイメージする方が多いと思いますが、実は私たちの社会で最も活躍しているロボットは「産業用ロボット」と呼ばれるものであり、製造業をはじめとした幅広い産業で活用されています。

    今回はそんな「産業用ロボット」について、それぞれの種類や特徴、また実際にどのような現場で活躍しているのかをご紹介します。

    1.産業用ロボットとは

    工場などで人が行う作業を代わりに行い、あらゆる製造現場の自動化のために使用される機械を産業用ロボットといいます。日本工業規格(JIS)による産業用ロボットの定義は以下になります。

    「自動制御によるマニピュレーション機能や移動機能を持ち、各種作業をプログラムで実行できる、産業に使われる機械」

    出典:日本工業規格(JIS B 0134:1998)

    つまり、作成されたプログラムの手順に沿って人の手や腕のような動きを自動で行うことができる機械が、産業用ロボットに分類されます。

    2.産業用ロボットの種類

    自動車や電子・電気機械など、幅広い産業で使用されている産業用ロボットですが、以下のように複数の種類が存在します。

    垂直多関節ロボット

    人の腕のような構造をしており、複雑な動きができる産業用ロボットです。軸の数が多いほど幅広い動きが可能で、一般的には4軸〜6軸が多いですが、7軸以上あるロボットも作られています。組立、搬送、検査など様々な作業に使用され、製造現場で最も広く普及している産業用ロボットです。

    • 【特徴】
    • ・動きの自由度が高い
    • ・動きに対する剛性が比較的低い
    • ・軸数が多いものほど制御が難しい

    水平多関節ロボット(スカラロボット)

    水平な動きと上下の垂直な動きを組み合わせて、真上からの作業ができる産業用ロボットです。先端を含む水平方向に3つ、垂直方向に1つ、計4つの軸があるものが一般的で、主に組立などの作業に使用されることが多いです。「Selective Compliance Assembly Robot Arm」を略して「スカラ(SCARA)ロボット」とも呼ばれています。

    • 【特徴】
    • ・平面的な動きが得意
    • ・垂直な動きに対する剛性が高い
    • ・水平な動きに対する柔軟性がある

    直角座標ロボット(ガントリーロボット)

    ※画像は中村留精密工業の直角座標ロボット「GR-210 High-Speed」と複合加工機「SC-300Ⅱ」

    直交する2~3軸のスライド軸を組み合わせた、縦と横の直線の動きができる産業用ロボットです。直線にしか動かないため動作中のミスも起こりにくく、精度が高いのが利点です。主に部品の組立、運搬、検査などの作業を行います。

    • 【特徴】
    • ・価格が比較的安価
    • ・シンプルな作りで剛性が高い
    • ・他のロボットとの併用がしやすい
    • ・複雑な動きはできない

    協働ロボット(コラボレーティブロボット)

    ※画像は中村留精密工業の、協働ロボットを利用した装置「Plug One」と複合加工機「SC-100」

    人の代わりにではなく、「人と同じ空間」で働き人と協力して作業を行うことができる産業用ロボットです。作業への柔軟性が高く、様々な工程に対応できます。欧米では「コラボレーティブロボット(コボット)」とも呼ばれています。

    • 【特徴】
    • ・作業への柔軟性が高い
    • ・安全柵無しで現場に設置できる(※条件あり)
    • ・市販のものは専門知識が少なくても使いやすい

    パラレルリンクロボット

    並列に連結された複数のリンクで一点を動かす「パラレルメカニズム」を利用して、すべてのアームを並列に動かし、アームの先端の動きを制御して作業を行う産業用ロボットです。材料の選別・整列や、製品のピッキングなどに使用されます。

    • 【特徴】
    • ・剛性・精度が高い
    • ・一部の機械加工・プレス加工が可能
    • ・可動範囲は狭いが高速で動ける

    3.産業用ロボットを導入するメリット

    これまで人が行っていた作業を肩代わりしてくれる産業用ロボットを導入することで、以下のように様々なメリットがあります。

    省人化

    産業用ロボットにより自動化した工程では人を配置する必要がなくなり、人員を減らすことができるので省人化につながります。人手が不足している製造業において、省人化は産業用ロボットを導入する最大のメリットです。

    生産性・効率アップ

    人の代わりとなって働く産業用ロボットは、人には危険な作業も任せることができるため作業効率が向上します。また、作業現場に人がいない夜の間も24時間稼働し作業し続けることが可能なので、生産性の向上にも大きく貢献します。

    安定した品質の維持

    人の手で作業を行っていると、どうしても高い集中力を保ち続けることは難しく人為的なミスが起きる可能性を完全には防げません。しかし産業用ロボットを導入すればそのようなヒューマンエラーの心配はなくなり、安定した品質の製品づくりが可能になります。

    コスト削減

    産業用ロボットの設定や導入による初期コストは多く発生しますが、作業の生産性や効率がアップすることで、長期的に見るとトータルでのコストの削減につながります。

    4.産業用ロボットが活躍している現場

    幅広い産業で利用されている産業用ロボットですが、製造業では主に以下のような現場で活躍しています。

    自動車工場

    溶接やプレス、塗装、組立、検査などの工程がある自動車工場では、人にとって危険な作業や大変な作業が多いため、ほとんどの工程に産業用ロボットが活用されています。導入することで現場の安全性・生産性を大きく向上させることができます。

    電子・電気機器工場

    外部からの委託製造も多く、多種多様な製品の要望に応える必要がある電子機器の製造現場でも、あらゆるニーズに柔軟に対応できるように産業用ロボットが導入されています。組立などの作業で活用することができます。

    化学・非金属工場

    化学製品やプラスチック製品をつくる現場には、人の体に有害な物質が空気中に漂っている環境もあるため、そのような現場でも産業用ロボットは安全に作業を行うことができます。

    半導体工場

    世界的に需要の高い半導体の製造工場でも、工場での搬送作業などに産業用ロボットが導入でき、生産性の向上・コスト削減を図ることができます。

    産業機械工場

    作業への柔軟性が高い産業用ロボットは、産業機械の一つである工作機械と組み合わせて活用することでも生産性・効率をアップさせることができます。加工についての自動化だけでなく、そのほかの工程に対する自動化のニーズも高いため、積極的に開発が進められています。

    5.中村留の産業用ロボット

    中村留精密工業では自社の複合加工機の自動化のために、産業用ロボットやそれらを利用した自動化装置を開発しています。以下、主な製品をご紹介します。

    ガントリーローダー

    ※画像は中村留精密工業の直角座標ロボット「GR-210 High-Speed」と複合加工機「SC-300Ⅱ」

    ワークの搬送速度を大幅にアップすることができる直角座標ロボットです。搬送タイムを短縮し、非加工時間を削減します。

    【製品の一覧はこちら

    Flex Arm(フレックスアーム)

    ワークの搬送から、爪交換までを自動化できる直角座標ロボットです。素材のローディング、完成品のアンローディング、ハンド交換、チャック爪交換を自動化し、機械の動きを止めることなく複数種類のワークを無人で自動運転できるようになります。

    【製品の詳細はこちら

    Plug One(プラグワン)

    ※画像は中村留精密工業の、協働ロボットを利用した装置「Plug One」と複合加工機「SC-100」

    電気配線・エア配管類を一か所に集約した接続ユニットを搭載しているため、取り付け・取り外しがワンタッチで簡単にできるのが利点の、協働ロボットを利用した装置です。レイアウトを自由に変更できるので、複数の機械に柔軟に対応が可能です。

    当社の複合加工機のラインナップや自動化製品については、以下からご確認いただけます。

    【自動化製品についてはこちら

    6.まとめ

    これまで産業用ロボットは、自動車メーカーや家電メーカーなどの大手企業が大量生産のため活用するケースが多くありましたが、近年の製造業では人手不足の背景もあり、中小企業においても産業用ロボットによる多品種少量生産の自動化ニーズが高まりつつあります。

    ただし、産業用ロボットはうまく活用することで大きな成果をもたらす一方、安全管理をおこたると重大な事故を引き起こすリスクもあります。事前に現場での検証や教育等をしっかりと行ってから、自社への導入を検討しましょう。

  • 割れ窓理論と職場安全衛生の考え方

    今回は「割れ窓理論」について紹介します!
    このワード聞いたことある方もいるかもしれませんね。

    1. 割れ窓理論とは

    「軽微な犯罪も徹底的に取り締まることで、凶悪犯罪を含めた犯罪を抑止できる」とする環境犯罪学上の理論です。

    これをもっと身近な割れた窓で表したことから「割れ窓理論」と呼ばれています。

    ①建物の窓が壊れているのを放置する
      ↓
    ②誰も注意を払っていないという象徴にる
      ↓
    ③やがて他の窓もまもなく全て壊される

    「良くない状態」を放置しておくと、さらに悪い状態になっていく。ということですね。

    2. 割れ窓理論と安全衛生

    割れ窓理論の考え方をあなたの職場に例えてみましょう。

    ・古い掲示物が剥がれたまま、破れたまま・・・ 
    ・通路エリアにゴミが落ちたまま・・・
    ・作業エリアで使った工具がそのまま・・・   などが挙げられます。

    このような状態を放置しておくことで危険な状態・行動も無関心となり、結果として重大な事故や怪我に繋がるのです。

    問題に対し「自分がしなくても誰かがしてくれるだろう」という他人任せな考えを持っていることで、その考えが周囲の人の行動にも伝染し、結果として「誰も何もしなくなる」という悪循環に陥ります。

    3. 安全衛生活動を進めるには

    “他人任せ”な意識が蔓延すると、誰も安全衛生活動に協力せず職場環境は悪化していく一方です。

    「誰かがしてくれる」の意識から「自分だけでもする」と、まずはあなた自身の意識を変えてみましょう。
    少しづつでも会社全体の意識が変わっていくことで、今よりももっと安全で、もっと快適な職場環境が作られます。

    これを読んだあなた!
    今日から「自分だけでもする」に意識を変えていきましょう!

    4. まとめ

    今回のまとめ!
    1. 「良くない状態」を見つけ出して減らしましょう
    2. 「誰かがしてくれるだろう」から「自分だけでもする」に意識を変えていきましょう

  • 中堅振興賞受賞!!

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    当社の永谷進さんが、石川県産業振興賞を受賞しました。
    表彰状には、後輩の指導育成に尽力を尽くした功績をたたえとありました。

    当社でも若い年齢での課長であり、まさしく後輩指導に毎日熱い情熱を傾けています。
    最近は、多くの人がマスク姿で作業をしており、久々にカメラを向けると
    永谷さんの明るい笑顔が見れました。

  • バレンタインDAYは食堂が賑わっています。

    今日はバレンタインデーということで、食堂メニューも
    デザートが豊富に並んでいます。
    男性社員もすこし照れながら、デザートのケーキやプリンを
    選ぶ姿が多く見られました。

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  • 雪あたたかくとけにけり

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    雪あたたかくとけにけり
    しとしとしとと融けゆけり
    ひとりつつしみふかく
    やはらかく・・・・・    

    室生犀星 ふるさとの一節です。

    ここ石川でも記録的に 積雪がない日が続いています。

    今年はじめて構内のパークでも雪景色となりました。

    「スキー場にだけ 雪が降ればいいのに」  

                         いち県民の願いです。

     

  • 日々是好日(にちにちこれこうじつ)

     1月21日 友引の日社内で知り合ったお二人が結婚する運びとなり

     中村社長よりお祝いの品とお祝いの言葉が伝えられました。

     「それぞれ違った環境で育ち、違った価値観のお二人が結婚生活を始めることは

      いろいろ最初は苦労もあるかもしれませんが、大切なことは愛情。我慢することも

      愛情のひとつ」とユーモアーを交えて語られました。

     日々是好日

     

     

     日々是好日(にちにちこれこうじつ)という言葉があります、

     目前の現実が喜びであろうと、悲しみであろうと、ただ今、この一瞬を精一杯に生きる。

     その一瞬一瞬の積み重ねが一日となれば、それは今までにない、素晴らしい一日となる。
     
     若いお二人には、こんな素敵な未来が待っています。

      

  • 成人式が開催されました

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    今年は、社員のうち6名の方が成人となり、本日社内での成人式が開催されました。

    まずは、中村社長より記念品が贈呈されました。次いでお祝いの言葉がありました。

    「今日からは、社会人としての責任を持つこととなります。みなさんは、入社し

    着々と技術を習得してきています。 みなさんの時代には、平均寿命100才の時代が

    きます。しかし 健康な日々でないと意味がない。 そのためには、これからも

    健康に留意しながら成長していってほしい。会社は、皆さんが戦力となることを期待しています」

    という温かくも厳しい言葉を頂きました。これに対し、お礼の言葉として成人代表の中谷さんより

    「これから私たちは、一人前の社会人としての責任と自覚をもち頑張って参ります。」

    と力強いお礼の言葉がありました。

  • 初出社日

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    今年も恒例の白山比咩神社に社員が集まり初詣参拝を行いました。

    その後厚生ホールにて全員朝礼を行い、中村社長からの新春のメッセージは、

    「今年は昨年よりきびしい年となる。きびしい年こそより頑張ることが大事

    良い時はみんながいいのでわかりにくいが、悪い時こそ実績に差が出る」

    というものでした。

    今年は ”子の年” 社員全員が志を高くまめに皆が動き 努力を惜しまぬ年にしたいものです。

  • 新春のお喜びを申し上げます

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    新年あけましておめでとうございます。
    昨年は格別の御厚情を賜り、厚く御礼を申し上げます。
    本年もご満足頂けるサービスを心がける所存でございます。
    貴社のご健勝と益々のご発展を心よりお祈り致します。
    本年もどうぞ宜しくお願い申し上げます。
  • 本年もご愛顧心より御礼申し上げます

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     本年も格別のご愛顧を賜り心より御礼を申し上げます。

     年末年始の休業は、12月28日~1月5日までとなります。

     来年の皆様のご多幸を心よりお祈り申し上げます。